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http://wiki.wit-motion.com/english/doku.php?id=inclinometer
(1) Il modulo della serie di schede WT901SDCL-BT50 integra giroscopi ad alta precisione, accelerometro, sensore geomagnetico, microprocessori ad alte prestazioni e dinamico avanzato risolve l'algoritmo di filtro dinamico Kalman per risolvere rapidamente il movimento attuale in tempo reale dell'atteggiamento del modulo
(2) L'uso di una tecnologia di filtraggio digitale avanzata può ridurre efficacemente il rumore di misurazione e migliorare la precisione delle misurazioni.
(3) Integrare un circuito di stabilizzazione della tensione, la tensione di lavoro è 3,3 V ~ 5 V, il sistema integrato 3,3 V e 5 V compatibile con i pin.
(4) Supporta la porta seriale e le interfacce IIC. è regolabile da 2400 bps a 921600 bps, l'interfaccia IIC supporta la velocità completa di 400 K.
(5) Le porte di espansione a 4 vie possono essere configurate come ingresso analogico, ingresso digitale, uscita digitale, funzione di uscita PWM
(6) Velocità di uscita più alta fino a 200 Hz. Caratteristica principale: 1, tensione: 3,3 V ~ 5 V 2, corrente: (7). Gamma: Accelerazione: ± 2/4/8/16 g (opzionale), velocità angolare: ± 250/500/1000/2000 °/s (opzionale), X, asse Z ± 180 °, asse Y ± 90 °.
(8). Stabilità: Accelerazione: 0,01 g, velocità angolare 0,05 ° / s.
(9). Stabilità della misurazione dell'atteggiamento: 0,01 °.
(10). Contenuto di output dei dati: tempo, accelerazione, velocità angolare, angolo, campo magnetico, stato del porto, quaternione.
(11). Frequenza di uscita dati: 0,1 Hz ~ 200 Hz.
(12). Interfaccia dati: porta seriale (livello TTL, supporto velocità in baud 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600)
